TFG - Aplicación de un brazo robotizado en tareas de corte y fresado ... (2015) |
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Título: | Aplicación de un brazo robotizado en tareas de corte y fresado
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Alumno: | Lorenzo Cano Gutiérrez
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Tipo: | Trabajo Fin de Grado |
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Titulación: | Grado en Ing. Electrónica Industrial y Automática
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Calificación: | Sobresaliente
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Año: | 2015 |
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Directores: | Carlos J. García Orellana |
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Resumen: | El trabajo aborda el proceso de corte y fresado desde del modelo CAD hasta la implementación con robot industrial. Se recogen todos los pasos que debemos realizar a la hora de programar una tarea de corte o fresado con 3 y 5 ejes, a partir del archivo con el diseño de una pieza y mediante el uso de programas específicos. Se detallan todos los elementos y métodos utilizados durante el proceso, en particular, la generación de trayectorias de fresado en lenguaje G-code y APT y la traducción al lenguaje utilizado por el robot (lenguaje KRL de KUKA). Se presentan varios ensayos prácticos, realizados con un brazo robótico KUKA KR 60-3 y una amoladora recta como cabezal de fresado. |
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