TFG - Diseño y realización a escala de un sistema de aparcamiento autónomo ... (2016) |
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Título: | Diseño y realización a escala de un sistema de aparcamiento autónomo
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Alumno: | Alejandro Rubio González
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Tipo: | Trabajo Fin de Grado |
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Titulación: | Grado en Ing. Electrónica Industrial y Automática
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Calificación: | Matrícula de Honor
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Año: | 2016 |
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Directores: | Carlos J. García Orellana |
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Resumen: | El Trabajo Fin de Grado consiste en diseñar e implementar a escala el proceso de aparcamiento autónomo existente actualmente en muchos vehículos. Para ello, se utilizará la plataforma de un pequeño coche de radio control, equipándolo con sensores de distancia y un microcontrolador que actuará sobre la dirección y el motor en dos fases principales: detección del hueco y realización de la maniobra de aparcamiento. |
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