Los sistemas de posicionamiento global, basados en la señal de satélites, no presentan
una gran precisión en ambientes interiores debido a la falta de visión directa y
la atenuación que conlleva. En estos escenarios es necesario emplear técnicas distintas
para lograr un posicionamiento similar.
Dentro de las distintas tecnologías empleadas, el Ultra-wide Band (UWB), que usa
señales de al menos 500MHz de ancho de banda, está ganando poco a poco popularidad
por ser una tecnología poco intrusiva y efectiva en un espectro electromagnético muy
poblado, con una precisión anunciada en el orden del centímetro, pero muy dependiente
del entorno donde se emplea.
Así, en este trabajo se plantean dos entornos para evaluar, en condiciones de uso
ideales y no ideales, la precisión del kit comercial de UWB DecaWave MEDK1001 con
la ayuda de un robot. Con varias configuraciones de los sensores en ambos escenarios,
se comparó el desempeño del kit en diversas situaciones para determinar cómo afectan
los obstáculos a las estimaciones de posición que proporciona.
En ambos escenarios se pudo comprobar que la disposición de las balizas es el
principal factor a la ahora de obtener el menor error posible en el posicionamiento. El
menor error en la posición obtenido se encontraba en el orden de 20 cm, con valores
ligeramente superiores en el escenario no ideal.