El trabajo planteado tiene como misión el desarrollo de un sistema móvil guiado principalmente por RTK-GPS (aunque no únicamente), con el fin de poder equipar, en un futuro, sistemas sensoriales para complementar una red de alerta en aplicaciones de agricultura de precisión. El sistema formado por la red de alerta ofrecerá una señal cuando las condiciones ambientales nos indiquen que existe una cierta probabilidad de que comience el desarrollo de algún tipo de
enfermedad o plaga. Este estado de alerta se basará en la medida de variables agroambientales. Sin embargo, para obtener una predicción más fiable acerca del desarrollo de algún tipo de enfermedad se necesitan mediar variables de tipo agrobiológico.