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ES2445245 - Celda para el control de calidad de fruta mediante un sistema de ... |
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| Título: | Celda para el control de calidad de fruta mediante un sistema de visión multiespectral inteligente y sistema robotizado
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| Autores: | GARCÍA ORELLANA , Carlos Javier ; GONZÁLEZ VELASCO , Horacio Manuel ; MACÍAS MACÍAS , Miguel; GALLARDO CABALLERO , Ramón ; GARCÍA MANSO , Antonio ; MANGAS RODRÍGUEZ , José Manuel; LEAL PANIAGUA , Rafael
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Entidades: | Universidad de Extremadura y Coveless Ingeniería, S.L.L. |
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Carácter: | Nacional |
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| Fecha: | 03/12/2014
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| Nº Patente: | ES2445245 (P201200859) |
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| Explotación: | Si (Coveless Ingeniería, S.L.L.)
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| Resumen: | La celda robotizada consiste en un brazo robot, una cinta de alimentación y varias cintas de salida con los distintos tipos de embalaje, un sistema de iluminación y un armario de control. La celda realiza procesamientos sobre frutos: selección por calibre del fruto, detección de defectos y envasado definitivo, todo en una sola etapa. La celda es además un bloque constructivo-adaptable dentro de la cadena de producción. Un sistema de visión multiespectral inteligente guía al brazo robotizado para coger cada fruto y depositarlo en el embalaje correcto o descartarlo, utilizando técnicas de segmentación basadas visión artificial y técnicas avanzadas de clasificación.
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