La necesidad de innovación y nuevos desarrollos que optimicen y mejoren el sector productivo es una de las piezas claves para el desarrollo socio-económico en la actualidad. Con el presente proyecto planteamos introducir en el sector hortofrutícola un sistema robotizado guiado por visión artificial, compacto, que mejore la eficiencia de la fase de selección y envasado, y que puede servir como base y plataforma para futuros desarrollos, mediante parametrización y reconfiguración. De forma más concreta, el principal objetivo del proyecto, es desarrollar una celda para realizar “procesamientos” sobre los frutos que entran en la cadena de producción. Estos “procesamientos” (en esta primera fase que constituye el proyecto aquí planteado) incluyen la selección por calibre del fruto, la detección de defectos importantes y el envasado en el embalaje definitivo; todo ello en una única etapa. En definitiva, el objetivo es desarrollar un producto que pueda ser considerado como “bloque constructivo o adaptable” dentro de la cadena de producción. Para ello, nuestra propuesta, pretende que un sistema de visión artificial “guíe” a un brazo robotizado para coger cada fruto y depositarlo en el embalaje correcto o descartarlo si fuera necesario. Para ello utilizaremos técnicas de segmentación basadas en modelos deformables y técnicas de clasificación. El desarrollo del proyecto pretende combinar la sinergia de una empresa joven y con profunda vocación en I+D+i, como es COVELESS Ingeniería, S.L.L., con el grupo de investigación de Clasificación de Patrones y Análisis de Imágenes de la UEX. En este sentido, la coordinación de ambos equipos de trabajo será muy importante debido al alto grado de implicación de ambas partes. De forma más concreta, la parte del desarrollo físico y gestión del brazo robotizado será asumida por el equipo de la empresa, mientras que el desarrollo del sistema de visión será asumido por el grupo de investigación, resultando el producto final de la unión de ambos trabajos. En este sentido, planteamos que el montaje físico definitivo y todos los tests de la celda robotizada tengan lugar en las instalaciones de COVELESS, para así facilitar el contacto con los clientes finales del producto a desarrollar. Para finalizar este resumen, queremos destacar que el desarrollo del proyecto permitirá al sector hortofrutícola extremeño aumentar su grado de tecnificación, mejorando el control, la calidad y fiabilidad de sus procesos, así como su competitividad de cara a mercados externos. | 
