El Trabajo Fin de Grado consiste en diseñar e implementar a escala el proceso de aparcamiento autónomo existente actualmente en muchos vehículos. Para ello, se utilizará la plataforma de un pequeño coche de radio control, equipándolo con sensores de distancia y un microcontrolador que actuará sobre la dirección y el motor en dos fases principales: detección del hueco y realización de la maniobra de aparcamiento.